软骨组织损伤绝大多数都无法自愈，仅极少数非常轻微的软骨表层微小磨损，在及时停止损伤刺激后，有极其微小的概率实现自我修复。
软骨组织本身没有独立的血液供应，营养主要依靠关节滑液渗透供给，这就导致软骨的再生修复能力非常弱。如果是已经达到中重度的软骨损伤，比如出现软骨缺损、软骨碎裂，或者合并半月板、韧带损伤，基本不可能自行恢复到正常状态。
想要促进软骨组织损伤恢复，首先要及时停止损伤行为，比如减少跑跳、负重、频繁蹲起这类会增加关节压力的动作，给软骨创造稳定的修复条件。轻度损伤可以在医生指导下服用软骨营养类药物，配合热敷、超声波等物理治疗改善局部环境。如果是中重度的软骨损伤，需要根据损伤位置和程度，选择关节腔注射、关节镜修复甚至软骨移植等医疗手段干预。
发生软骨组织损伤后不要盲目等待自愈，也不要自行随意锻炼，尽早找骨科或运动医学科医生评估，对应干预才能更好控制症状，避免损伤持续加重。