豆浆不是必须过滤，可根据自身的口感喜好和身体情况选择是否过滤。
很多人保留过滤豆浆的习惯，其实是受早期豆浆机加工精度的影响，早年的豆浆机打出来的豆渣粗糙颗粒感强，直接喝会剌嗓子，因此基本都需要过滤掉豆渣才能入口。但如今市面上的破壁机、新款豆浆机研磨精度已经非常高，打出来的豆渣十分细腻，不过滤也不会影响口感。
对于不过滤的豆浆能不能喝这个问题，答案是肯定的，它不仅可以喝，保留全部豆渣的豆浆营养价值更高，其中丰富的膳食纤维能够促进肠胃蠕动，增强饱腹感，很适合减脂期和控糖人群饮用。不过如果本身肠胃功能比较弱，喝带渣的豆浆容易出现腹胀、不消化的情况，或是本身偏爱顺滑的口感，过滤后饮用也完全没问题。
日常打豆浆可以提前4-8小时泡发豆子，不管是否过滤，打出来的豆浆都会更细腻香浓，肠胃敏感人群可以先少量尝试带渣豆浆，无不适再正常饮用。